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梁亚洲调进了一个关系里。一方面他是宋晓英的丈夫，一个可爱女儿的父亲；而另一方面，他却是李小丹的男朋友——他们在海南有一段浪漫的回忆。 　　当宋晓英知道了丈夫竟有婚外情，绝然离婚。然而顾念女儿年幼，两人决定先分居。梁亚洲觉得悲伤，因为他失去了一个熟悉的亲人，然而他却也放不下另一边的柔情。 　　事情从宋晓英摔伤开始有了变化。梁亚洲那段时间一直留在家里服侍妻子，照顾女儿，经历过这些日子，他才切身体会到了当妻子的不容易。他和李小丹的来往也少了，而有一天，当宋晓英跟对面的李小丹平静谈起自己和丈夫多年的生活时，李小丹似乎明白了什么，她转身离去。这个家庭似乎又找回了幸福的时光。然而，一个电话却使一切都变得可疑……。文革结束，柳碧云和江天怀这对再婚夫妻分离十年先后回城，带着各自的儿女一起生活，面临着事业的种种挑战和家庭矛盾的困扰。继女江梅和奶奶联手制造了很多家庭矛盾，柳碧云从来没有放在心上，一直感化着江梅；江林和李冰虽然是非亲生兄弟，但每当彼此遇到困难时，都能出手相助，让江天怀柳碧云很是欣慰；女儿江雪因为感情问题受到伤害，在家人们的呵护下度过难关，恢复高考后，通过努力考上大学，用知识改变命运；继子江森早早在农村成家，媳妇王改凤在生活习惯上与柳碧云有着分歧，柳碧云用她的方式慢慢影响着他们。江天怀深爱着柳碧云，帮助她一起解决家里的各种矛盾，他们用爱感化着家里的每一个人，并引导儿女们健康、快乐地成长。步入老年，柳碧云江天怀回首往事，一生无悔，儿女们更是庆幸有他们这样的爸妈。。海军上校达吉（凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer 饰）生性狂放不羁，因为屡犯军纪而被贬职，成为了即将报废的潜水艇“刺鱼一号”的舰长。尽管潜水艇上的船员们尽是一些乌合之众，但达吉却和他们颇为“臭味相投”，之后调来的美丽女上尉雷科（罗伦·荷莉 Lauren Holly 饰）更是让达吉觉得自己来对了地方。 在一次军事演习中，达吉率领刺鱼一号完成了一次根本不可能完成的任务，将军格兰（布鲁斯·邓恩 Bruce Dern 饰）是达吉的宿敌，心生妒忌的他再次给达吉出了难题。然而，让格兰没有想到的是，达吉凭借着勇气和幸运再一次侥幸完成任务，但这并没能让格兰回心转意，他甚至企图夺走达吉身为舰长的权利。。