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该剧讲述了三个家庭的两代宿怨，蒋定邦因沉迷工作而忽略太太慧心，从而导致离婚，儿子蒋子聪则交由慧心抚养。期间发生大火，定邦误以为慧心母子已葬身火海，遂远赴英国加入警界。二十年后，定邦由英国返港，再次加入警队服务。在对付黑道枭雄齐乔正时发现齐浩男是自己失散多年的儿子。齐乔正和蒋定邦因为身份关系注定是死敌，而齐浩男夹在两位父亲之间，一直在正义与邪恶之间摇摆。。故事的開始是被認為是宇宙中心的星球，銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志，加入守護銀河鐵道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的運行日程，應付在各線路發生的事故，如災害、救命急救、宇宙海盜的討伐等。 與SDF與銀河鐵道全線拉上關系的是一神謎的美女Layla　Destiny　Shura，她持有看出人和生物，行星的命運的能力。她並不會隨時使用其力量，讓旅客自己尋找自己的方向，可說是一個「命運的守護者」。可是，有人用邪惡的力量打算改變旅客的命運，迫使她發動出隱藏的力量。。