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天正十年、织田信长为了消灭甲斐（国名）的武田，大举进兵。这个时候，有颗陨石落到了上信国境内的鸟居山的山腰间，巨大的冲击形成了一个火山口，就有一个叫做猿飞佐助的婴儿被遗弃在了那里。长大成人后的佐助，得到上田的真田家的二儿子信繁（也就是后来的名将军真田幸村）的赏识，成为忍数界的名人，十分的活跃。天下闻名的谋将真田昌信（信繁的父亲）为了解决东西对决的局面，占领上田城，在信繁和其部下佐助的活跃下，只用了2000兵马，就打败了有38000人的德川军…… “真田十勇士”是在战国末期活跃的武将·真田幸村（真田信繁）的10个部下：猿飞佐助、雾隐才藏、三好晴海、三好伊三、海野六郎、祢津甚八、望月六郎、穴山小助、笕十藏、由利镰之助。 当然他们不是历史上实在的人物，是由平民之间脍炙人口的传说和说评书中所产生出传说的英雄。之后，以猿飞佐助、真田十勇士等为题材的小说在织田作之...。故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。 2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……。