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侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借 自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 "随心所欲"、"自由散漫" 的作风与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？。在某一年的夏天，三鹰瞬（神谷明配音）不知从头那里买来一艘不太可靠的游艇，盛情邀请一刻公寓的管理员音无响子（岛本须美配音）出海游玩，然而这次约会最终变成一次公寓大聚会，五代裕作（二又一成配音）、四谷（千叶繁配音）、六本木朱美（三田ゆう子配音）、一之濑花枝（青木和代配音）他们全都参加进来。夜晚的游艇之上，伙伴们载歌载舞，五代与三鹰暗自较劲，可就在这时甲板突然裂开，海水涌入船舱。费尽九牛二虎之力，公寓的各位总算逃到一座小岛。时光流逝，他们饮酒作乐，尽享片刻欢愉，不知何时才能回到家中…… 本片根据漫画家高桥留美子的同名原作改编，为TV动画的OVA版。。