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刘小唐是一名普通捕快，从小励志要做一名像父亲一样的大英雄！终于他破获了一个大案件，升职到了六扇门，但却遇到仇家打击报复，遭陷害成为杀人凶手，被女侠晴儿所救，他们相互扶持查找真凶的过程中，意外发现另一桩案件线索，不顾自己安危顺藤摸瓜，再次破获大案，解救了无辜百姓，伸张了正义。本剧通过讲述一个胸怀正义的普通人，经过自己的努力，一步一步实现梦想，维护百姓生活安宁的故事，展现了人性坚韧善良，不惧困苦；为了守护梦想勇往直前，永不退缩的一面。刘小唐的小小梦想，也是大家共同的梦想，因为有了很多刘小唐和晴儿一样的人，不论男女老少，身份地位，都一样的付出，舍小家为大家，才能换来社会和谐美满，文明富强；百姓安居乐业，平安无忧。。在关原之战开始的一年前，出云神社突然遭受了不明忍者的袭击，巫女伊佐那海也遭到灭门之祸。她在逃亡时被神秘人追杀，遇到了伊贺的忍者雾隐才藏，得其相救，从此对他一见倾心。得到了才藏的帮助的那海拜托才藏，带她去找信州上田城主的真田幸村帮忙，途中遇到甲贺忍者·猿飞佐助，原来猿飞已收归真田幸村麾下。这时正是真田幸村聚集十位同志的时候，集结于真田幸村麾下，天下无敌的军团即将诞生！。在这个希腊和阿拉伯民间的传说故事中，我们的航海家和经验丰盛的水手们再一次开始了探寻宝藏的旅程……。