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“监狱犬计划”是世界上最为成功的服刑人员重生计划之一，参与计划的服刑人员需要训练流浪狗，使他们成为对社会有用处的工作犬，不用被人道毁灭；服刑人员也从计划中学到一系列驯狗技能，并学会如何关心他人、与人相处；而需要狗狗的孤寡老人或残障人士等弱势群体能够获得一个忠实的伙伴，是一项“三赢”的温暖计划。 专业训犬师李翘（郝蕾饰）为加入“监狱犬计划”回国，漫画家邱少东（刘帅良饰）、互联网算命大师侯德坤（裴魁山饰）与心怀江湖梦的马杰（韩彦博饰）三名服刑人员被选入参加该计划。他们需要拯救一群即将面临人道毁灭的流浪狗，让它们成为可以陪伴弱势群体的专业陪伴犬，而三人也将在“监狱犬计划”中通过萌犬们的陪伴与帮助，学会爱与付出，拯救自我重返社会。。该节目由胡歌、刘涛和陈龙携手中国国家地理融媒体中心主任张辰亮以及一众新朋友，在节目中带观众走进自然，走进科学研究员、环保爱好者和当地居民的生活工作，了解自然奥秘、人与自然和谐共生的生活方式，并共同发起环保倡议议题。。