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正德初年，小皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言，结果被廷杖四十，逮入诏狱。最终被贬往贵州龙场驿。在那里王守仁发现了一个山洞，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟，悟出了“圣人之道，吾性自足”，“知行合一”，既是他苦苦思索后的悟道所得，也是他广收门徒进行教学的命题。谪戍期满，朝廷安排其为江西庐陵知县。此时的王守仁不管是学业还是思想都日益精进，已经正式提出了“心即理”、“心外无理”的命题。当时那一带民变四起，王守仁对兵制进行了改革，事变很快平息了。由于父亲王华去世，王守仁回乡守制，出自守仁之口的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”流传久远。。故事的開始是被認為是宇宙中心的星球，銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志，加入守護銀河鐵道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的運行日程，應付在各線路發生的事故，如災害、救命急救、宇宙海盜的討伐等。 與SDF與銀河鐵道全線拉上關系的是一神謎的美女Layla　Destiny　Shura，她持有看出人和生物，行星的命運的能力。她並不會隨時使用其力量，讓旅客自己尋找自己的方向，可說是一個「命運的守護者」。可是，有人用邪惡的力量打算改變旅客的命運，迫使她發動出隱藏的力量。。